Achsensteuerung eines Roboters ganz einfach im HMI – HELIO Deep Dive

21.02.2025

Learn 1 Min. Lesezeit

Die Steuerung von Achsen kann in HELIO ganz einfach über standardisierte Buttons erfolgen, die eine intuitive Bedienung von Robotern oder Digital Twins über das HMI ermöglichen.

In einem Demoprojekt der Firma voraus.robotik lässt sich beispielsweise durch das Klicken auf einen einfachen Button das selektierte Gelenk eines Roboterarms in der Webview des HMIs highlighten. Dort reagiert der entsprechende Button auf einen einfachen Klick.

Um nun aber diesen Roboterarm in eine gewisse Richtung fahren zu lassen, kommt eine weitere Eigenschaft des Standard-Buttons zum Einsatz: Ein Button kann nämlich nicht nur bei einem Klick, sondern auch während er gehalten und wenn er wieder losgelassen wird, unterschiedliche Aktionen ausführen.

Diese Struktur erlaubt eine präzise Steuerung der Bewegungen, ohne dass komplexe Programmierung erforderlich ist. Durch die Kombination von Standardkomponenten mit differenzierten Aktionen bleibt die Bedienoberfläche übersichtlich, modular und skalierbar. Sowohl einzelne Bewegungen als auch kontinuierliche Achssteuerungen lassen sich flexibel abbilden.

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